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HMI测试及影响分析 

泛化场景的交通参与主体人工博弈 

人工干预故障注入 

商用车远程操控及应急处置 

驾驶行为分析及策略学习 

驾驶员疲劳检测及分析 

开放道路测试的仿真替代 

功能安全HARA时间危害测试 

FTA及FMEDA分析实景验证 

预期功能安全ODD建模及边界测试 

智能座舱测试

传统法规测试已经无法满足智能网联汽车测试需求，新兴需求大量涌现且测试工具及系统发展滞后 

面临的挑战： 

1. 法规项测试内容不适用于智能网联测试，行业亟待新规发布 

2. 复杂场景样例库匮乏 

3. 测试自动化程度低 

4. 评价体系不完善 

5. 测试系统及工具链满足不了要求 

· AEB测试----Euro NCAP

· FCW前碰撞预警

· 交叉路口碰撞预警

· 安全带张紧----追尾事故引起

· NHTSA制动测试规程

· 自动泊车系统测试

· 行人安全

· 变道辅助决策系统---ISO1738

· ACC自适应巡航控制----Cut in/Pull out test—ISO15622

· AEB测试—C-NCAP规程

· LDW车道偏离预警---ISO17361和NCAP

· LKA、LSS车道保持系统测试

· BSD盲点检测系统测试

· AES自动紧急转向系统测试