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乐道L60订单火爆，服务器扩容5倍
9月19日晚，蔚来全新品牌乐道L60正式上市，电池租用价14.99万起，（60kWh电池599元/月，85kWh电池899元/月）；电池买断价20.69万元-23.59万元起，9月28日全国开启交付。
据汽车博主@孙少军的一线销售快报，乐道L60新车上市72小时，均店新增大定160~180台；预售订单转化率30~35%；带动客户进店量上涨：700~800%。与此同时，蔚来李斌和艾铁成也都表示新车已经爆单。
（图片来源：乐道官方）
L60全系标配45项主动和智能安全辅助功能，AEB/ R-GOA等实测效果惊艳
在发布会上，总裁艾铁成展示了乐道L60主动家庭安全用车场景，全系车型标配45项主动和智能安全辅助功能，包含前向碰撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）、前后向加速踏板防误踩（ACPE）、倒车紧急制动（R-AEB）、后方穿行预警带制动（RCTA-B）等。
（图片来源：乐道官方）
其中，在最实用的AEB功能上，乐道L60实测夜间AEB刹停最高速度可达120km/h。
（图片来源：乐道官方）
在鬼探头场景中，2车路口“鬼探头”可60km/h刹停、4车连续路口“鬼探头”最高40km/h刹停。
（图片来源：乐道官方）
此外，在倒车场景种中，乐道L60展示了后向通用障碍物预警及辅助（R-GOA）功能，可以识别多种高度、尺寸的移动物体，并及时主动刹停，以减少倒车事故。
（图片来源：乐道官方）
IMU为主动安全保驾护航
从乐道L60的智驾方案来看，其并没有配备激光雷达，而是采用视觉智驾OSD方案：全系标配30个高性能感知硬件，包括1颗4D成像毫米波雷达、7颗800万像素高清摄像头，4颗星光360度摄像头等。此外，据相关研究机构分析，45项主动安全功能中有22项与IMU模块密切相关，包括自动紧急制动（AEB）、车身稳定控制（VDC）、前/后向通用障碍物辅助/预警（F-GOA、R-GOA）等。
何为IMU？其在智驾中起到哪些作用？
惯性测量单元（Inertial measurement unit，IMU），是测量物体三轴姿态角以及加速度的装置。
构造上看，IMU通常包含陀螺仪、加速度计，有的还包含磁力计。其中，陀螺仪用来测量三轴的角度/角速度，加速度计用来测量三轴的加速度，磁力计提供磁场朝向信息。
功能上看，IMU一方面可单独输出车辆姿态信息，进而提高智驾系统的控制精度和响应速度，另一方面还可以与其他传感器融合使用，形成多传感器融合系统，实现车辆的高精度定位。
● 单独输出姿态信息：IMU模组通过内置的陀螺仪和加速度计，能够实时测量并输出姿态信息和数据，包括俯仰角、横滚角和偏航角等参数。通过对这些数据的处理和分析，算法可以更加准确地预测和补偿设备的运动误差，提高智驾系统的控制精度和响应速度。
● 多传感器融合：在自动驾驶等复杂系统中，IMU模组通常与其他传感器（如雷达、激光雷达、摄像头）配合使用，形成多传感器融合系统。此外，在车载高精定位系统中，IMU模组与GNSS卫星定位模块等传感器配合使用，以实现车辆的高精度定位和姿态解算。
IMU在主动安全中扮演什么角色？以乐道L60所展示的AEB、R-GOA功能为例。
● 在AEB场景中，IMU模块提供车辆的实时运动状态数据，通过测量车辆的姿态和运动状态，可以为AEB系统提供额外的数据输入，增强系统的反应速度和准确性。
● 在R-GOA场景中，IMU模块通过提供实时的角速度和加速度测量，帮助车辆维持稳定的运动状态，并在必要时提供安全缓冲，确保车辆能够安全停车或继续导航。通过IMU提供准确的运动状态数据，帮助系统更准确地预警和辅助避免潜在的碰撞，从而增强车辆的安全性能。
南宫28ng科技：国内领先的车载IMU模组供应商，具备全自动组装线
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